气动助力机械手的原理及基本操作

   气动助力机械手，又称助力机械手，平衡器、平衡吊、省力吊具、手动移载机、悬浮吊等，是一种新颖的帮助操作者搬运物料时省力操作的助力设备。

   气动助力机械手为纯气动产品，只需要压缩空气即可正常工作。具有操作轻松、灵活简便、安全可靠、防高温、夹具多样、适应性好、效率高、性价比优良等特点，广泛应用在物流输送、装配、加工、家电、汽车、玻璃、电子、矿山、能源、食品饮料等生产领域。在空间环境受限或工位不定的情况下，助力机械手将帮助操作者轻松地移载，大大地减轻劳动强度，提高生产效率、产品质量和工作安全性，是大规模生产的理想移载设备。

   助力机械手主要由手部和运动机构组成。手部用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的材料、尺寸、形状、重量和作业要求有多种结构形式，如托持型、夹持型和吸附型等。运动机构使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势，实现物体的位移，达到搬运产品的目的。

   气动助力机械手基本操作方法：

   1、使用移载夹具时，双手抓住控制手柄，松开刹车。

   2、通过手动移动主机，移动夹具到工件处。

   3、按下【吸附】按钮，夹具有效吸附工件，按【加载】按钮，夹具系统处于平衡悬浮状态;此时，夹具控制盒上的负载指示器转变为红色。

   4、拨回【离合】开关，按【提升】按钮，提升夹具。

   5、按【放置】按钮，直至工件放置到位。

   6、接下【释放】接钮，此时，负载指示器转变为白色。

   7、整个操作完成后，将机械臂恢复到初始状态，按下【刹车】按钮，锁住各回转关节，完成本次操作。