用户个性化的需求推动非标助力机械手的转型升级

   助力机械手自动化水平的迅速提高，计算机在工业领域的广泛应用，人们对工业自动化的要求越来越高，种类繁多的控制设备和过程监控装置在工业领域的应用等问题都表明：非标机械手使得传统的工业控制软件已无法满足用户的各种需求。

   在开发传统的工业控制软件时，当工业被控对象一旦有变动，就必须修改其控制系统的源程序，冲床机械手导致其开发周期长;已开发成功的工控软件又由于每个控制项目的不同而使其重复使用率很低，导致它的价格非常昂贵;在修改工控软件的源程序时，倘若原来的编程人员因工作变动而离去时，则必须同其他人员或新手进行源程序的修改，因而更是相当困难。

   在综合性装配作业中，非标助务机械手不仅需要具备各项装置的性能，还应具有相当的识别能力，如视觉、听觉和触觉的能力等。如要具有判断、思考能力，则还需要配备各种传感装置。对于复杂的作业则需要配备计算机来进行控制。机械手可由单机控制也可由多机控制。单机控制仅控制单项设备和所属的冲床机械手，而在自动流水线上有时不仅要配备一台机械手，而且要配备多台设备和多台机械手，共同构成一个综合的系统。此时，不仅要个别控制机械手，而且需要综合考虑相互关联的设备和机械手，实行多机控制或成组控制。

   非标助力机械手作为控制微型计算机和接口电路的直流电源，以往通常采用串联、开关方式的电源，虽然其输出容量大、重量轻、热量损失小，但开头杂音多、波动大，会引起控制电路的误动作，可能机械手会发生大的故障。因此，在印刷电路板的电源线路里，接入频率特征好的旁路电容器，或在容易出现误动作元件的电源接头附近装上旁路电容器，并在容易引起大事故的功能放大电路的输入、输出端接入频率特性好的电容，以防止误动作。