助力机械手设计时为什么选择用气动动力

   助力机械手，又称为“气动平衡机械手”、“气动平衡吊”、“平衡器”、“平衡助力器”、“手动移载机"，是利用气平衡和白动调节原理制成的设备，由主机和夹具组成，它能自动地平衡工件的质量，准确地保持安装所需要的姿态，协助人轻松、快速地完成重复、繁重的抓取、搬移和安装任务，其应用可大大降低劳动强度，提高生产效率，降低事故发生率。

   助力机械手由主机、夹具和气控系统组成。主机具有升降、回转平移功能， 根据负载工作区域要求，选择主机参数；根据负载工作过程要求的不同，设 计专用夹具；主机、夹具整体功能的实现由气控系统来完成。

   助力机械手设计时为什么选择用气动来提供动力，是因为气动助力机械手是指以压缩空气为动力源驱动的机械手。用气压驱动与其他能源驱动比较有以下有点：

   1、空气取之不竭，用之果后排入大气，不育要回收和处理，不污染环境。（环保的概念）

   2、空气的沾性很小，管路中压力损失也小（一般气路阻力损失不到油路的千分之一），便于远距离输送。

   3、压缩空气的工作压力较低（一般为4-8公斤/每平方厘米），因此对动元件的材质和制造精度要求可以降低。

   4、与液压传动相比，它的动作和反应都快，这是气动突出的优点之一。

   5、空气介质清洁，亦不会变质，管路不易堵塞。

   但是助力机械手设计时选择用气动来提供动力，也有它美中不足的地方：

   1、由于空气的可压缩性，只是气动工作的稳定性差，因而造成执行机构运动速度和定位精度不易控制。

   2、由于使用气压较低，输出力不可能太大，为了增加输出力，必然使整个气动系统的结构尺寸加大。