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助力机械手三大系统的特点

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助力机械手三大系统的特点

发布日期:2019-06-27 作者:江苏昱博自动化设备有限公司 点击:

助 力 机 械 手 三 大 系 统 的 特 点

 助力机械手.jpg

随着技术的不断发展,如今,助力机械手广泛应用于现代工业中的物料移载、高频率搬运、精确定位、部件装配等场合。当然,我们应该学会正确使用助力机械手,了解助力机械手的系统特点,要掌握相应的物料移载方法和手段,因为这些对重物移载、搬运现场的操作人员的健康和安全等方面都有一定的影响。今天,我们就主要来了解下助力机械手的系统特点,主要体现在机械手主机、气动夹具和气路控制系统上

助力机械手


一、机械手主机部分

可实现不同重量物料的重力平衡状态,适用于物料的精确移载操作。空载、满载及处理不同工件时,系统可感知其重量变化,并实现载荷在三维空间中的浮动状态,便于精确定位。

全程平衡、运动顺滑等特点,使操作者可以很便捷地实现工件的搬运、定位、装配等操作。刚性手臂可使机械手带工件越过障碍系统可始终保持机械手头部的水平,发挥高作业性。

水平臂可满足物料在相关场所进行横向放入、横向取出等动作要求。关节刹车装置,具有多个回转关节,以实现广域范围内的物料取置配备有刹车装置,操作者可在操作过程中随时中断机械手的运动。

二、气动夹具部分

主机控制与夹具(机械手)集成为一体,方便操作者双手控制工件。主机操作按钮都集成于夹具控制面板上,控制部分及指示灯、指示器等按人体工学原理布置,便于操作及紧急情况的处理。

三、气路控制系统部分

变频机械手设置有元件保护盒,以保护主要精密气动元器件,避免操作时意外撞击及灰尘沉积。系统配备二联件、单向阀和储气罐,为系统提供持续稳定的压缩空气,当主供气源意外断气时,可提供一定时间的安全保障,并使系统有足够的动力完成本次操作或将工件卸载。


本文网址:http://www.ycsxgs.com/news/493.html

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