气动助力机械手的结构与工作原理

   助力机械手，又称为气动助力器、气动平衡吊、移载机等，是能自动平衡负载重量的助力装置，被它拿起的负载，无论负载的重量是怎样的变化，它都会快速感知立即响应自动平衡，负载就像失重漂浮在空气中一样，只要在操作手柄上施加单向力，它就会按你的意愿升降平移，垂直轴线上的负载是通过以zhuanli技术为核心的自动平衡器和气缸组成的气控系统实现平衡的；负载的升降是通过气缸驱动实现的。

   助力机械手又称为气动平衡助力机械手，是气动辅助人力，有人工操纵的机械手。使用助力机械手可以减轻操作人员的劳动强度，实现搬运重型工件是操作轻便和定位准确，保证设备和操作人员安全。

   气动平衡助力机械手分为立柱式和悬挂式两种，主体结构分为三个主回旋转关节，可分别绕自身轴线做360°、300°以及自由回旋，其中每个关节上均装有制动装置，可根据实际需要在任意位置制动。工作时，操作人员将机械手拉到工作地点，将手柄下压，以夹具上的定位装置作为定位基准，对工件惊醒加紧，这是将负载压力切换成高压，提起工件后，根据需要将工件进行翻转等动作。当工件装配完毕后，再将负载压力切换成低压。机械手再高低压状态时可在任意位置保持平衡。在正常情况下，机械手不会自动滑动和转动，当即携手带载或脱载运行时均可按下制动开关，将机械手停在人以空间。

   气动平衡助力机械手载工业上的广泛应用，大大减轻了人工的劳动强度，是工人从繁重的体力劳动中解放出来，大大提升了劳动生产和工业自动化程度，为企业节省了人员成本并带来显著的经济效应，有效的增强企业适应市场的能力和企业产品的市场竞争力。