助力机械手移载系统的安全保护措施

   助力机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置，是一种能自动控制并可以改变新的编程的多功能机器，他有多个自由度,可以携带物品在不同的环境中完成工作。尤其在高温、高压、灰尘、噪音和皮带放射性和污染情况,应用更广泛。近年来，随着电子技术、信息技术特别是电子计算机的广泛应用，助力机械手的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了助力机械手的发展，使得助力机械手能更好地服务经济高质量发展的需要。

   助力机械手移载设备相对来说，是一种较昂贵的辅助设备，这些客户对安全性方面的要求都较高，再加上助力机械手移载设备需要一种人机相互配合的操作方式，对安全使作方面的要求又比其他设备更高一些，基于以上原因，我们在设备的设计和安装是都对相应的安全措施进行了充分的考虑，具体主要在以下几个方面：

        1、所有悬挂轨道系统的轨道两端吊挂点，在安装时都加装了保险钢丝绳，以防止轨道吊挂点因长期的使用而出现松动，导致轨道及所悬挂的负载发生坠落而伤人。

        2、所有的助力机械手移载系统，都配置了断气保护机构，以避免在使用过程中，因主供气气源意外脱落而导致所悬挂的负载快速坠落。
        3、除配备无动力动作夹具的助力机械手系统外，所有的助力机械手系统均配备了误操作保存护系统，以避免在使用过程中，因失误而触动了防松控制按键而导致工件意外坠落。
        4、所有软索式助力机械手，均配置了机械保护装置，防止纲丝绳及所悬挂的负载，快速的弹起或坠落。