码垛助力机械手的三种驱动方式的比较

   码垛助力机械手它能自动地平衡工件的质量，准确地保持安装所需要的姿态，协助人轻松、快速地完成重复、繁重的抓取、搬移和安装任务，其应用可大大降低劳动强度，提高生产效率，降低事故发生率。

  码垛助力机械手驱动方式的选择直接关系到其运行的精确性与平稳性。应用在码垛助力机械手上常见的驱动方式有液压驱动、气压驱动以及电机驱动。

  1、液压驱动

       液压驱动其优点在于可以获得较大的力或者力矩;功率重量比大，容易实现往复运动，传动平稳，可以实现快速而无冲击的变速变向运动;而且容易防止过载事故。但是，由于液压系统油压较高，容易导致液压油泄露，造成环境污染;而且油的粘度会随着温度的变化而变化，容易引起工作机构运行不稳定;如果空气中渗有液压油就会引起振动、噪声和爬行，相比气压驱动以及电机驱动，成本也比较高。

       2、气压传动
       气压驱动以压缩空气为驱动介质，可以调节气量容易实现无极变速，传递、变换信号方便、简单、快捷;空气源于大气，成本较低;气体直接泄露于大气之中也不会造成空气污染;空气粘度小，所以管道压力损失小，流速大，而且容易获得高速运动。
       但是，该方式的明显缺陷是因为气体压缩程度不固定，使得机构运动稳定性较差，大大的影响了机械运动的精度，而且为了减少气体泄漏，提高效率，气动系统的气压不能调节过高，这就是的气压驱动无法在大功率机械系统中使用。
       3、电机驱动
       电机驱动主要使用电来进行驱动和控制，结构相比较其他两种方式来说简单的多;价格较低，节约成本;运行时的效率也很高;容易实现正反转;无污染，噪声小。但是，电机驱动难以实现无极变速;也容易出现丢步与失步的问题。