3arm助力机械手的设计要求

   3ARM 工具好帮手 - 搭载各款电动工具，气动工具，液压工具，起到助力臂架，助力机械手之功效。

   典型应用包括：角磨机，气动扳手，抛光机具，磁力钻，焊接工具等。

   3arm助力机械手的设计，符合人体工程学，是通过移除工具和零件的重量，来提高制造空间中操作员工的健康和良好体验，是修理重型设备、装配工作和数控加工等许多应用的理想选择。

   现在，昱博自动化为您分享3arm助力机械手的设计要求如下：

   1、承载能力与自重：

   ①助力机械手的手臂必须具备大承载力，以确保在抓取工件时动作稳定、运动顺畅。

   ②高刚性的导向杆和坚固的连接件是关键，以抵抗驱动力，避免因变形导致的振动和工件卡滞。

   ③轻巧的自重有助于提升启动和停止的稳定性。

   2、速度与惯性：

   ①设计时需考虑生产节奏，但速度不宜追求过快。

   ②手臂从静止到运动的平稳启动和制动，都需要精心计算，确保速度变化过程的平稳性。

   ③惯性要小，以提高手臂的响应速度和精度。

   3、动作设计：

   ①助力机械手的结构应紧凑，动作轻盈灵活。

   ②通过使用滚动轴承或滚珠导轨，以及精确的零件布局，可以减少偏重力矩，防止振动和运动受限，确保动作的顺畅。

   ③对于悬臂式的助力机械手，要计算手臂移动零件时的重量对回转、升降、支撑中心的偏重力矩，以减少振动和沉头现象。

   4、技术参数：

   ①助力机械手的主要技术参数包括：操纵力（即抓取和挟持工件的分量）、反应速度（即机械手在全行程下的最大操作速度）、行程（即机械手运动行程的范围）、定位精度（即机械手方位设定及重复定位的精度）、自由度数目、传动方法等。

   ②这些技术参数应满足特定的生产需求和工艺要求。

   5、安全性：

   ①助力机械手的设计应充分考虑安全性，包括防止过载、过热等安全保护措施。

   ②应采用可靠的传感器和控制系统，以确保机械手的稳定运行和操作人员的安全。

   6、程序控制：

   ①助力机械手应具备灵活的程序控制方式和较大的存储容量，以适应不同的生产任务和工艺要求。

   ②控制系统应易于编程和调试，以方便用户进行定制化的操作。

   7、其他要求：

   ①助力机械手的设计还应考虑使用寿命、使用电源、成本等因素。

   ②在满足以上基本要求的前提下，应尽可能提高机械手的效率和可靠性，降低维护成本。