搬运机械手和助力机械手在自动化流水线中的重要位置

搬运机械手是一个直角坐标型式的二自在度工业机械手，整机框架的导轨上装置有一个单杆双作用液压缸，缸体固定。与活塞杆衔接的滑块上刚性地吊装着13个机械手，当活塞杆运动时，可使13个机械手同步完成左右横挪动，机械手的手臂是一个伸缩式复合液压缸，手臂缸的活塞杆是夹紧缸的缸体，夹紧缸的活塞杆作为传力机构驱动以销轴为铰链的内卡钳式4指抓手，完成工件的抓取和释放。为了避免手臂在上升和降落运动中，由于受力不均产生的改变影响工件的定位精度，在手臂活塞杆上装有导向螺钉，螺钉与端盖上的弯板滑槽配合停止轴导游向。夹紧缸的下端盖的止口端面和外径分别作为工件加工时的第一和第二基准，13个搬运机械手同时完成工件的自定位，夹紧，一同搬运工件停止工序间转换，消费率大为进步。

 助力机械手能够完成许多工作， 如搬物、 装配、切割、喷染等等，应用十分普遍。 在现代工业中，消费过程中的自动化已成为突出的主题。各行各业的自动化程度越来越高， 现代化加工车间，常配有机械手，以进步消费效率，完成工人难以完成的或者风险的工作。可在 机械工业中，加工、装配等消费很大水平上不是连续的。据材料引见，美国消费的全部工业零件 中，有75%是小批量消费；金属加工消费批量中有四分之三在50件以下，零件真正在机床上加 工的时间仅占零件消费时间的5%。从这里能够看出，装卸、搬运等工序机械化的迫切性，工业搬运机械手就是为完成这些工序的自动化而产生的。

 目前在我国机械手常用于完成的工作有：注塑工业中从模具中快速抓取制品并将制品传诵到下一个消费工序； 机械手加工行业中用于取料、 送料； 浇铸行业中用于提取高温熔液等等。