常见三种助力机械手安装形式

发布日期：2019-05-22 作者：江苏昱博自动化设备有限公司点击：

助力机械手

一、立柱式安装
立柱式安装为设备的支撑及与地面的连接仅靠一根立柱来完成的安装形式。其对空间需求量较小，避让地面干涉能力较强，设备的悬臂结构决定了其对地面质量的要求较高，工作使用范围为以立柱为圆心的圆环，适用于工作覆盖范围要求不高、地面有足够安装空间的场合。

二、吊顶式安装
吊顶式安装为利用上方钢结构来支持整个机械手及工件的安装形式，对地面设备有很好的避让性。匹配滑轨使用能够有效的提高机械手的工作范围，实现长距离输送。但对上方钢结构有较高的要求，钢构需要能够承载机械手与工件的重量及抵抗偏心力臂所产生的扭矩。主要运用于地面设备有干涉及工作范围大的场合。
三、框架式安装
框架式安装为设备多根立柱来支撑设备，对地面主要作用力为压力，以及少量的偏心力矩，其对地面的强度要求一般。框架式安装对空间的需求量最大，设备安装量最大，避让地面干涉能力最差，但其有最大的工作覆盖范围，适用于工作范围大的轻、中及重型设备安装方式。