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助力机械手系统的四大组成单元

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助力机械手系统的四大组成单元

发布日期:2018-07-15 作者:江苏昱博自动化设备有限公司 点击:

助 力 机 械 手 系 统 的 四 大 组 成 单 元

 

 助力机械手、搬运助力机械手

    助力机械手是一种能自动控制并可以改变新的编程的多功能机器,他有多个自由度,可以携带物品在不同的环境中完成工作。尤其在高温、高压、灰尘、噪音和皮带放射性和污染情况,应用更广泛。那么助力机械手系统的特点是什么呢?

    助力机械手系统主要包括四部分:

    一、气路控制系统

    1、设置有元件保护盒,以保护主要精密气动元器件,避免操作时意外撞击及灰尘沉积。气路排布完全按丰田AMS标准执行,方便维修。

    2、系统配备二联件、单向阀和储气罐,为系统提供持续稳定的压缩空气,当主供气源意外断气时,可提供一定时间的安全保障,并使系统有足够的动力完成本次操作或将工件卸载。

    二、夹具部分   

主机控制与夹具(机械手)集成为一体,方便操作者双手控制工件。主机操作按钮都集成于夹具控制面板上,控制部分及指示灯、指示器等按人体工学原理布置,便于操作及紧急情况的处理。

    三、机械手主机

    1、可实现不同重量物料的重力平衡状态,适用于物料的精确移载操作。

    2、空载、满载及处理不同工件时,系统可感知其重量变化,并实现载荷在三维空间中的浮动状态,便于精确定位。

    3、系统可始终保持机械手头部的水平,发挥高作业性。

    4、全程平衡、运动顺滑等特点,使得操作者可以很便捷地实现工件的搬运、定位、装配等操作。

    5、刚性手臂可使机械手带工件越过障碍;水平臂可满足物料在相关场所进行横向放入、横向取出等动作要求。

    6、关节刹车装置,具有多个回转关节,以实现广域范围内的物料取置;配备有刹车装置,操作者可在操作过程中随时中断机械手的运动。

    四、轨道行走系统   

本方案采用双排C型铝合金轨道与移动平台小车配合,平台小车下法兰连接硬臂式机械手。使整个设备在轨道行程内平稳行走。C型轨道采用进口材料,强度、精度高。非金属滚轮采用高强度耐磨尼龙材料加工而成,使用寿命长。 

   


本文网址:http://www.ycsxgs.com/news/430.html

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