装配助力机械手的特性

   助力机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，助力机械手被广泛的运用于自动生产线中。助力机械手的研制和生产已成为高技术邻域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了经济高质量的发展，使得助力机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。助力机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，助力机械手已受到全社会的普遍重视，并越来越广泛地得到了大规模的应用。 
        目前市场的装配生产线多以关节式装配机械手为主，在小型、精密、垂直装配上，具有很大优势。 随着社会需求增大和技术的进步，装配助力机械手行业亦得到迅速发展。多品种、少批量生产方式和为提高产品质量及生产效率的生产工艺需求，成为推动装配助力机械手发展的直接动力。
        装配助力机械手的系统主要有：操作机、控制系统、装配系统（手爪、气体发生装置、真空发生装置或电动装置）、传感系统和安全保护装置组成。 
        装配助力机械手都有如下特性：

   1、能够实时调节生产节拍和末端执行器动作状态；

   2、可更换不同末端执行器以适应装配任务的变化，方便、快捷； 

   3、能够与零件供给器、输送装置等辅助设备集成，实现柔性化生产； 

   4、多带有传感器，如视觉传感器、触觉传感器、力传感器等，以保证装配任务的精准性。