维修助力机械手时安全注意事项

助力机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

它在工业企业中的运用范围很广，从组装、测试、搬运到自动焊接、自动喷涂、自动冲压，都有相应助力机械手来代替人工降低了工作人员的劳动力度。在日常的使用中当遇到故障时,在维修助力机械手臂期间，需注意以下事项，以避免发生危险。

　　1、不管是维修还是在保养，请勿打开电源或将空压连接至助力机械手;

　　2、切勿在潮湿或下雨的地方使用电动工具，并保持工作区域的良好照明;

　　3、调整或更换模具期间，请注意安全以免被助力机械手撞伤;

　　4、助力机械手臂上升/下降,引进/引退,横行及旋出刀各固定部位的螺丝,螺母是否松脱;

　　5、上下行程及引进行程调整用的挡板,防落器托架的固定螺丝是否松脱;

　　6、气管不否扭折，各气管接头与气管是否存在漏气;

　　7、除了近接开关、吸夹不良、电磁阀故障可自行检修外，其他应受过专业训练人员来检修，否则切勿擅自更动。