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助力机械手常见故障与分析

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助力机械手常见故障与分析

发布日期:2018-10-15 作者:江苏昱博自动化设备有限公司 点击:

助 力 机 械 手 常 见 故 障 与 分 析

助力机械手

随着科学技术的不断发展,助力机械手也逐渐取代了人工成为了工业中的主要搬运渠道。目前国内的助力机械手主要应用在机床加工、铸锻、热处理等方面,助力机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力,在企业转型升级和产品结构调整中有着广阔的发展前景。
    助力机械手常见故障与分析
    1、无载状态时机械臂前端不平衡无法在任意位置停止调节气控柜上无载控制旋钮下降时顺时针转动上升时逆时针转动转动过程要缓慢,直至机械手恢复平衡状态。
    2有载状态时机械臂前端不平衡无法在任意位置停止调节气控柜上无载控制旋钮下降时顺时针转动上升时逆时针转动转动过程要缓慢直至机械手恢复平衡状态。
    3将控制开关推至有载时机械手无响应检查气源是否打开压力是否正常调节气控柜上的压力控制旋钮在吊钩有工件状态下向上提起杆组前端把手使吊钩有载检测阀触发吊钩水平方向运动调整连杆组后端平衡块重量吊钩向前运动则增加平衡块重量向后运动减少平衡块重量

4、助力机械手无法在作业范围内正常旋转检查支座上的挡块安装位置是否正确。

 


本文网址:http://www.ycsxgs.com/news/734.html

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