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冲床上下料助力机械手腰部底座结构的设计

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冲床上下料助力机械手腰部底座结构的设计

发布日期:2018-10-25 作者:江苏昱博自动化设备有限公司 点击:

冲床上下料助力机械手腰部底座结构的设计

 助力机械手

近年来,随着国内劳动力成本的不断上升,企业用工荒问题日趋严峻,从而促使助力机械手行业每年呈50%的增长速度发展,助力机械手产品结构、质量也逐渐向欧美日等国看齐,体现出行业产品轻巧化、智能化的发展最新趋势。
    随着我国冲压行业的发展,板料冲压设备性能逐渐与世界接轨,冲压生产自动化程度得到了进一步的提高。在冲压生产的首道工序中,我国许多企业仍然在采用传统的手工上料方式,这种上料方式不仅生产效率低下、劳动强度大,而且易发生人身伤害事故,这为我冲压自动上下料助力机械手的生产与应用提供了极大的机遇,同时,极大地提升生产的自动化水平、提高生产效率和改善工人生产劳动条件
    考虑到冲床上下料助力机械手腰座的第一个回转关节,对助力机械手的最终定位精度影响大,故采用电机驱动来实现腰部的回转运动。不仅因其精度能够很高,而且结构紧凑,不用设计另外的液压系统及辅助元件。考虑到转速以及扭矩的具体要求,采用大传动比的齿轮传动系统进行减速和扭矩的放大。

 


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