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助力机械手的操作说明和安全防护

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助力机械手的操作说明和安全防护

发布日期:2018-12-11 作者:江苏昱博自动化设备有限公司 点击:

助 力 机 械 手 的 操 作 说 明 和 安 全 防 护

 助力机械手

助力机械手,又称为气动助力器、气动平衡吊、移载机等,是能自动平衡负载重量的助力装置,被它拿起的负载,无论负载的重量是怎样的变化,它都会快速感知立即响应自动平衡,负载就像失重漂浮在空气中一样,只要在操作手柄上施加单向力,它就会按你的意愿升降平移。助力机械手由主机、夹具和气控系统组成。主机具有升降、回转平移功能,根据负载工作区域要求,选择主机参数;根据负载工作过程要求的不同,设计专用夹具;主机、夹具整体功能的实现由气控系统来完成。
    助力机械手必须要按照操作说明进行操作,我司生产的助力机械手(四连杆)的操作说明
    接通气源前,检验无载/有载旋钮处于无载状态;回转松开/回转锁定旋钮处于回转松开状态。将助力机械手移至要搬运的物料上方,向下拉动机械手,对正物料抓取连接,确认连接无误。切换无载/有载旋钮处于有载状态。提升机械手,将物料提起。升降平移机械手将物料移至相应工位放下。物料在相应工位与工位完全接触后,切换无载/有载旋钮处于无载状态;平移、升降机械手进行下一次搬运。当不使用助力机械手时,将助力机械手置于工作区域边缘不影响人员走动的位置,切换回转松开/回转锁定旋钮处于回转锁定状态。如果发现任何有关安全与操作方面的缺陷或不规则处,请勿使用机械手。
    助力机械手(四连杆)的安全保护
    供气单向阀:(安装于增压阀内部)当压缩空气突然停止供气时,供气单向阀可防止系统内压力突然放空,机械手可缓慢下降。

平衡安全阀(安装在平衡气缸进气口)当压缩空气突然停止供气或平衡缸进气管爆裂时,平衡安全向阀可防止工件和夹具突然下落。

 


本文网址:http://www.ycsxgs.com/news/782.html

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