智能柔性助力机械手的应用

我司生产的智能柔性助力机械手，采用最先进的气压反馈技术智能自适应负载的变化达到平衡。令工件在空中形成一种无重力化浮动状态，即：工件的重力被相应的气控系统所平衡，使操作者对工件实施搬运操作时只需很小的操作力。由于重物在提升或下降时形成浮动状态，对于操作者而言，无需熟练的点动按钮操作，徒手推拉重物，就可以把重物正确地放到空间中的任何位置。利用“平衡吊”主机可以平衡物料重力的特性，再配上相应的抓取机械手，安装基座或轨道，我们就拥有了一套完整的“助力机械手”系统。我们可以轻松地自某处抓起任何工件，实施相应的工艺动作之后，再按相应要求放置于另一处，实现省力操作。也非常适用于某些具有精确定位和装配动作要求的应用场合，还可以准确地保持所需要的工件姿态，协助操作者轻松快速完成重复、繁重的抓取、搬运和装配任务。 
    该助力机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

该助力机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵如用于原子能部门操持危险物品的主动式操作手也常称为智能助力机械手。该助力机械手主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有有多种结构形式，如加持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，故变被抓持物件的位置和姿势。