助力机械手可编程控制器的应用范围

助力机械手，又称平衡器、平衡吊、省力吊具、手动移载机、悬浮吊等，是一种新颖的帮助操作者搬运物料时省力操作的助力设备，具有操作轻松、灵活简便、安全可靠、防高温、夹具多样、适应性好、效率高、性价比优良等特点，广泛应用在物流输送、装配、加工、家电、汽车、玻璃、电子、矿山、能源、食品饮料等生产领域。在空间环境受限或工位不定的情况下，助力机械手将帮助操作者轻松地移载，极大地减轻劳动强度，提高生产效率、产品质量和工作安全舒适性，是大规模生产的理想移载设备。
    助力机械手功能的实现，离不开可编程控制器的作用。可编程控制器的应用范围通常分成以下5种类型:
    1、顺序控制。这是可编程控制器应用最广泛的领域,也是最适合可编程控制器使用的领域,它用来取代传统的继电器顺序控制。可编程控制器应用于单机控制、多机控制、生产自动线控制等。

2、运动控制。可编程控制器制造商目前已提供了拖动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块，在多数情况下，可编程控制器把描述目标位置的数据送给模块，其输出移动一轴或数轴到目标位置，每个轴移动时，位置控制模块保持适当的速度和加速度，保持运动平滑。相对来说，位置控制模块装置体积更小，价格更低，速度更快，操作更方便。
    3、过程控制。可编程控制器还能控制大量的过程参数,例如:温度、流量、压力、液位和速度等。

4、数据控制。在机械加工中，可编程控制器作为主要的控制和管理系统用于整个系统中，可以完成大量的数据控制。
    5、通信控制。可编程控制器的通信包括主机与远程I/O的通信、多台可编程控制器之间的通信、可编程控制器和其他智能控制设备(如计算机、变频器、数控装置)之间的通信。可编程控制器与其他智能控制设备一起，可以组成“集中管理、分散控制”的分布式控制系统。