助力机械手的气缸的活塞设计

   本助力机械手这纯气动产品，只需要压缩空气即可正常工作。具有操作轻松、灵活简便、安全可靠、防高温、夹具多样、适应性好、效率高、性价比优良等特点，广泛应用在物流输送、装配、加工、家电、汽车、玻璃、电子、矿山、能源、食品饮料等生产领域。在空间环境受限或工位不定的情况下，助力机械手将帮助操作者轻松地移载，极大地减轻劳动强度，提高生产效率、产品质量和工作安全舒适性，是大规模生产的理想移载设备。
       助力机械手的功能实现，要有持续的往返运动，需要气缸提供动力，而活塞的设计就显得尤其重要。
       由于活塞在空气压力的作用下沿缸筒往复滑动，因此，它与缸筒的配合应适当，既不能过紧，也不能间隙过大。配合过紧，不仅使最低启动压力增大，降低机械效率，而且容易损坏缸筒和活塞的滑动配合表面；间隙过大，会引起液压缸内部泄漏，降低容积效率，使液压缸达不到要求的设计性能。
       液压力的大小与活塞的有效工作面积有关，活塞直径应该与缸筒内径一致。
       一、设计活塞时，主要任务是确定活塞的结构型式。

  1、活塞结构型式。根据密封装置型式来选用活塞结构型式，通常分为整体活塞和组合活塞两类。
       整体活塞在活塞圆周上开沟槽，安装密封圈，结构简单，但给活塞的加工带来困难，密封圈的安装时也容易拉伤和扭曲。组合活塞结构多样，主要由密封型式决定。组合活塞大多数可以多次拆装，密封件使用寿命长。随着耐磨导向环的大量使用，多数密封圈与导向环联合使用，大大降低了活塞的加工成本。本次设计选用组合式活塞。
       2、活塞与活塞杆的连接型式采用螺母型的连接方式。
       3、活塞密封结构。活塞的密封型式与活塞的结构有关，可根据气压缸的不同作用和不同工作压力来选择。
       4、活塞的材料选择。本设计活塞没有设计导向环，因此活塞材料选用高强度的铸铁HT200。
       5、活塞的宽度一般为活塞外径的0.6~1.0倍，取活塞厚度为5mm。