助力机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器的优点，尤其体现了人的智能和适应性。助力机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。

   助力机械手可分为专用助力机械手和通用助力机械手两大类。专用助力机械手：它作为整机的附属部分，动作简单，工作对象单一，具有固定（有时可调）程序,使用大批量的自动化生产。如自动生产线上的上料助力机械手，自动换刀助力机械手，装配焊接助力机械手等装置。通用助力机械手：它是一种具有独立的控制系统、程序可变、动作灵活多样的助力机械手。它适用于可变换生产品种的中小批量自动化生产。它的工作范围大，定位精度高，通用性强，广泛应用于柔性自动线。

在助力机械手中，一般选用可编程逻辑控制器，即PLC。因为PLC技术具有以下优点：
       1、具有可靠性高，可消除人工操作带来的诸多不可靠因素，从而大大极高助力机械手的工作稳定性及加工精度。

2、抗干扰能力强。

3、控制程序可变。

4、无线接触点。

5、编程简单，扩充方便。

6、体积小，成本低。采用PLC作为核心控制器来控制助力机械手的各个动作，可以节约人力成本。

7、调试方便。在PLC软硬件设计和控制柜及现场施工完成后，就可以进行整个系统的联机调试，如果控制系统是由几个部分组成，则应先作局部调试，然后再进行整体调试;如果控制程序的步序较多，则可先进行分段调试，然后再连接起来总调。调试中发现的问题，要逐一排除，直至调试成功。