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PLC技术在助力机械手中的应用优势

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PLC技术在助力机械手中的应用优势

发布日期:2019-05-27 作者:江苏昱博自动化设备有限公司 点击:

PLC技术在助力机械手中的应用优势

助力机械手

助力机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务在构造和性能上兼有人和机器的优点尤其体现了人的智能和适应性。助力机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力在国民经济各领域有着广阔的发展前景。

助力机械手.jpg

    助力机械手可分为专用助力机械手和通用助力机械手两大类。专用助力机械手:它作为整机的附属部分动作简单工作对象单一具有固定有时可调程序,使用大批量的自动生产。如自动生产线上的上料助力机械手,自动换刀助力机械手,装配焊接助力机械手等装置。通用助力机械手:它是一种具有独立的控制系统、程序可变、动作灵活多样的助力机械手。它适用于可变换生产品种的中小批量自动化生产。它的工作范围大定位精度高通用性强广泛应用于柔性自动线。
    在助力机械手中,一般选用可编程逻辑控制器,即PLC。因为PLC技术具有以下优点:
    1、具有可靠性高,可消除人工操作带来的诸多不可靠因素,从而大大极高助力机械手的工作稳定性及加工精度。

2、抗干扰能力强

3、控制程序可变

4、无线接触点

5、编程简单扩充方便

6、体积小,成本低。采用PLC作为核心控制器来控制助力机械手的各个动作,可以节约人力成本

7、调试方便。PLC软硬件设计和控制柜及现场施工完成后就可以进行整个系统的联机调试如果控制系统是由几个部分组成则应先作局部调试然后再进行整体调试;如果控制程序的步序较多则可先进行分段调试然后再连接起来总调。调试中发现的问题要逐一排除直至调试成功。

 


本文网址:http://www.ycsxgs.com/news/853.html

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