车身焊装助力机械手稳定与安全的影响因素分析

   助力机械手（又称为“气动平衡机械手”、“气动平衡吊”、“平衡器”、“平衡助力器”、“手动移载机"）是利用气平衡和白动调节原理制成的设备，由主机和夹具组成。它能自动地平衡工件的质量，准确地保持安装所需要的姿态，协助人轻松、快速地完成重复、繁重的抓取、搬移和安装任务，其应用可大大降低劳动强度，提高生产效率，降低事故发生率。

   对于车身焊装助力机械手钢结构因素而言，最重要的就是关于钢结构的高度以及工字钢的布置方式等内容。钢结构的高度对于车身焊装助力机械手的设备是有影响的，在进行了伸缩气缸的行程设计与确定之后，以及夹具方案也设计出来了以后，才对钢结构提出要求与需要。对于工字钢的布置方式，其与助理机械手轨道之间也存在着一些关系。事实上，左右钢结构之间的距离并不相同，所以在进行助力机械手的轨道吊挂位置安装的时候会有一些影响，是需要注意的。在承包商对详细方案进行设计的时候，就需要对钢结构要素引起注意与重视，保证这个环节的正常施工与完成。

   机械的加工精度以及加工质量，对于车身焊装助力机械手设备的稳定与安全都是有影响的。通过对设备的分析可以知道，如果导向的精度不够就会导致气缸活塞杆偏磨杆密封圈，进而导致活塞杆的根部出现漏气情况。如果活塞杆的根部没有漏气，很可能是设计不够合理、导向的精度不够而引起的。如果活塞杆本身就存在着质量缺陷或者其他问题，同样会对车身焊装助力机械手设备造成不好的影响。为此，首先可以将直线轴承导向改为直线导轨导向，从而对导向的精度以及强度都有所改善。另外，可以让气缸以及夹紧块的连接变味铰接，从而给与气缸更好的保护。