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车身焊装助力机械手稳定与安全的影响因素分析

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车身焊装助力机械手稳定与安全的影响因素分析

发布日期:2020-01-22 作者:江苏昱博自动化设备有限公司 点击:

助力机械手

   助力机械手(又称为“气动平衡机械手”、“气动平衡吊”、“平衡器”、“平衡助力器”、“手动移载机")是利用气平衡和白动调节原理制成的设备,由主机和夹具组成。它能自动地平衡工件的质量,准确地保持安装所需要的姿态,协助人轻松、快速地完成重复、繁重的抓取、搬移和安装任务,其应用可大大降低劳动强度,提高生产效率,降低事故发生率。

 助力机械手

   对于车身焊装助力机械手钢结构因素而言,最重要的就是关于钢结构的高度以及工字钢的布置方式等内容。钢结构的高度对于车身焊装助力机械手的设备是有影响的,在进行了伸缩气缸的行程设计与确定之后,以及夹具方案也设计出来了以后,才对钢结构提出要求与需要。对于工字钢的布置方式,其与助理机械手轨道之间也存在着一些关系。事实上,左右钢结构之间的距离并不相同,所以在进行助力机械手的轨道吊挂位置安装的时候会有一些影响,是需要注意的。在承包商对详细方案进行设计的时候,就需要对钢结构要素引起注意与重视,保证这个环节的正常施工与完成。

 

   机械的加工精度以及加工质量,对于车身焊装助力机械手设备的稳定与安全都是有影响的。通过对设备的分析可以知道,如果导向的精度不够就会导致气缸活塞杆偏磨杆密封圈,进而导致活塞杆的根部出现漏气情况。如果活塞杆的根部没有漏气,很可能是设计不够合理、导向的精度不够而引起的。如果活塞杆本身就存在着质量缺陷或者其他问题,同样会对车身焊装助力机械手设备造成不好的影响。为此,首先可以将直线轴承导向改为直线导轨导向,从而对导向的精度以及强度都有所改善。另外,可以让气缸以及夹紧块的连接变味铰接,从而给与气缸更好的保护。

 


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