总装生产线前挡风玻璃按装助力机械手操作方法

   助力机械手（又称为“气动平衡机械手”、“气动平衡吊”、“平衡器”、“平衡助力器”、“手动移载机"）是利用气平衡和白动调节原理制成的设备，由主机和夹具组成。它能自动地平衡工件的质量，准确地保持安装所需要的姿态，协助人轻松、快速地完成重复、繁重的抓取、搬移和安装任务，其应用可大大降低劳动强度，提高生产效率，降低事故发生率。

   结合助力机械手配置功能齐全，可以完全适应工作场所和零件设计的要求，不仅可以顺利地完成给定产品的装配任务，还可以完成工作范围内的各种不同规格的产品装配任务。根据目前总装生产线装配前挡风玻璃的运行模式和工艺要求，采取安装软索式助力机械手，软索式机械手具有全行程“漂浮”功能，配有储气罐，可在断气情况下继续使用一个循环，同时可以报警提醒操作者。配合非标夹具，软索式 助力机械手可以起吊各种形式的工件。

  总装生产线前挡风玻璃按装助力机械手操作方法：
       1、使用前风挡取料吊具助力机械手移载工件时，双手扶住夹具手柄。

   2、手动移动夹具系统至前风挡取料放置处，按“UP/DOWN"控制按钮，调整夹具的高度，让夹具与前风挡取料对位。
       3、按助力机械手“吸附”控制按钮，夹具有效吸附工件，此时，负载指示器变为红色。
       4、按“UP”控制按钮，提升夹具高度，通过“UP/DOWN"控制按钮，控制夹具高度，然后手动移动夹具将工件送到指定工位上方。
       5、按“DN”控制按钮，将工件放置在指定工位，放置完成后，按“释放”控制按钮，负载指示器变为白色，夹具与工件脱离。
       6、按“UP”控制按钮，将助力机械手夹具抬高到放置工件的上方。移动夹具到前风挡取料放置处，继续下一次工作循环，待整个操作完成后，将助力设备恢复到初始状态。