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数控机床上下料助力机械手腕部和机械传动机构的结构设计

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数控机床上下料助力机械手腕部和机械传动机构的结构设计

发布日期:2020-02-24 作者:江苏昱博自动化设备有限公司 点击:

 助力机械手

助力机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务在构造和性能上兼有人和机器的优点尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力在国民经济各领域有着广阔的发展前景

助力机械手 

    助力机械手最早应用在汽车制造工业常用于焊接、喷漆、上下料和搬运。机械手扩大了人的手足和大脑功能它可替代人从事危险、有害、有毒、低温和高热等恶劣环境中的工作代替人完成繁重、单调的重复劳动提高劳动生产率保证产品质量。目前主要应用于制造业中特别是电器制造、汽车制造、塑料加工、通用机械制造及金属加工等工业。助力机械手与数控加工中心自动搬运小车与自动检测系统可组成柔性制造系统(FMS)和计算机集成制造系统(CIMS)实现生产自动化。随着生产的发展功能和性能的不断改善和提高,助力机械手的应用领域日益扩大。

 

    助力机械手腕部的结构设计通过对数控机床上下料作业的具体分析,考虑数控机床加工的具体形式及对机械手上下料作业的具体要求,在满足系统工艺要求的前提下提高安全和可靠性,为使机械手的结构尽量简单、降低控制的难度,设计的手腕不增加自由度,但手部要增加真空吸附辅助装置。
    助力机械手的机械传动机构的设计具体到该设计,由于气压缸实现直接驱动,它既是关节机构,又是动力元件,故不需要中间传动机构,这既简化了结构,同时又提高了精度。而机械手腰部的回转运动采用步进电机驱动,必须采用传动机构来减速和增大扭矩。经分析比较,选择圆柱齿轮传动,为了保证比较高的精度,尽量减小因齿轮传动造成的误差;同时大大增大扭矩,较大程度上降低电机转速,以使机械手的运动平稳,动态性能好。

 


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