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航天产品生产用助力机械手

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航天产品生产用助力机械手

  • 所属分类:桁架T型助力机械手

  • 点击次数:
  • 发布日期:2023/05/16
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详细介绍

   航天产品生产用助力机械手,采用桁架T型助力机械手(也称T型助力机械手)结构,大跨度,大吨位,可完成重物抓取搬运、翻转、对接、微调角度和在线检测等三维空间移载动作,为军品上下线和生产部品组装提供理想的助力搬运、组装、生产和检测工具。桁架T型助力机械手在降低作业劳动强度提供物料安全搬运的同时,也可满足特殊环境如防爆车间,人员无法进入的危险场所提供系统解决方案。

桁架T型助力机械手.jpg

   桁架T型助力机械手在操作人员的轻松操作下,可完成复杂的自动机器人的许多工作,而生产及使用成本却大大低于自动机器人,同时使用范围较之自动机器人更为广泛,灵活性和机动性更大,将在在汽车制造、家电视讯、金属制造、工业铸造、航空以及造纸、食品烟草、玻璃陶瓷、制药、化工石油等行业为生产的优化发挥着重要的作用。

T型助力机械手.png

   与硬臂助力机械手不同,桁架T型助力机械手没有双关节机械手,其前后左右位移由导轨实现。因为T型助力机械手没有机械臂,比硬臂型小,更适合操作空间狭小的场合。


   一、桁架T型助力机械手的特点:

   1、操作灵活。无双关节机械臂,操作更灵活。

   2、负载更大。较大负载1000Kg,可根据用户需求设计提升高度。

   3、适应性强。搭配各类非标夹具,终实现各种形状的工件起吊。

   4、安全可靠。断气保护可维持一个循环,误操作保护,报警提醒。

   5、启动力小。全铝合金材质,重量轻,启动力量仅为工件重量的1%。

   二、桁架T型助力机械手的主要性能指标

   1、三维移动:桁架T型助力机械手为XYZ三维空间可移动跨越式;且具有在行程任何位置悬浮功能;

   2、活动自由:桁架T型助力机械手能够在轨道上自由活动;

   3、轨道长度:根据客户要求,个性化定制;

   4、载重量大:桁架T型助力机械手载重不小于800KG以上;设备总功率12KW--20KW;

   5、驱动方式:电动或手动;

   6、提升高度:个性化定制智能桁架助力机械手上方采用智能提升系统,可实现物料的空中运输;提升高度可根据客户要求确定;

   7、悬浮模式:智能桁架助力机械手负软具备自动县浮功能:控制系统至少设置10个重量值,在每个重量值上下2kg范围内,设备会自动进入悬浮模式,无需手动按键切换;

   8、安全联锁:智能桁架助力机械手具备防误按压释放按钮重物掉落功能;通过IO扩展模块,设置一个重量门限值,当实测重量大于此门限值时,即使按压释放按钮也不能释放重物。只有当实测重量小于门限值时,才允许按下释放按钮时释放重物;

   9、运行平稳:智能桁架助力机械手具备空载减速功能:在负载从支撑平面上被吊起时,控制系统需对加速度曲线进行平滑处理,保证提升初始阶段的平稳性;

   10、自动归位:智能桁架助力机械手具备自动归位功能:通过触发自动归位信号,设备可自动快速回到预先设置的位置;

   11、遥控模式:智能桁架助力机械手在工件吊运过程中,通过伺服手柄开关或者遥控来控制工件的升降;当悬臂吊处于悬浮模式时工人可以通过推、拖的方式来移动工件;

   12、工位停留:智能桁架助力机械手整车设置独立的行走机构,带刹车,可在任意工作位置停留。


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