助力机械手智能辅助技术的应用

   助力机械手又称平衡器、平衡环、气动助力器等，由于其具有省事，省力的特点，被广泛应用于现代工业中的各个领域，如：大型物料的移载，搬运，大型设备的精确定位、装配等场合，总之，在现代生产中，无论原料的接受还是半成品的加工、生产、配送等环节，气动机械手都发挥着不可替代的作用。气动机械手的基本原理是运用负载检测及气压反馈对吊运的工件实现自动平衡，以便使工件“悬浮”于空中。这样在一定的空间内，操作者只需对工件使用较小的推力或拉力，就可以破坏气压平衡，使工件轻松、高效的实现自由搬运。

   助力机械手之所以能实现上述功效，是因为安装了智能辅助技术。智能辅助技术在我国的研究正当其时，所以对于智能辅助技术的研究对于我国机器人技术发展有着现实意义。江苏昱博研制的智能助力机械手，它有三个回转自由度以及一个移动自由度，大臂结构通过转动副安装到立柱上，采用转动副和小臂结构连接，小臂向下末端利用轨道式结构完成机械手的移动，机械手的手腕结构设计有一转动副，从而实现机器人在操作人员的控制下进行重物搬运工作，通过钢丝绳实现提升运动的智能辅助设备进行了防摆与跟踪研究，国内很多研究人员对吊车和起重器的防摆和跟踪研究可以借鉴。

   在市场对助力机械手需求很大的发展背景下，国内专于生产机械手的厂家也日渐充裕。其中很多都有着很强的科研能力和生产能力，助力机械手以其牢靠的产品质量得到市场的认可，并以较高的性价比畅销中国很多省市。

   助力机械手能够较好的实现物料搬运工作。其机台采用动作快且维护容易无杆气动驱动；机台伺服横行采用运动速度快，定位准确的交流伺服电机驱动。机台横行采用变频马达驱动器，动作速度快速且平顺，对于操作者定位精准。机台主要的承重部件与运动部件采用经久耐用的元件；机台手臂采用高强度铝型材，配合精密线型滑轨，整体重量轻，刚性好，手臂与滑轨配合时相对摩擦系数低，从而使用寿命长。

   在吊装设备的平面运动系统的研究，特别是小型机构的设计上，国内外有一些典型的设计。国内的很多制造业厂家，如江苏昱博等，也都致力于平面运动机构的研制与开发。

   这种智能辅助技术能够实现操作人员对机构自动控制和灵活运动的要求。对操作工具选择的不同，也使得平面运动系统适用于各种自动化设备。平面运动机构特别适合于多品种作业的特点，对提高企业劳动生产率，改善工人劳动条件等方面有着积极的作用。