助力机械手的应用发展与工装结构

   随着科学技术技术的发展，尤其是自动化技术在各种设备上得到广泛的应用，一种新型的、能够代替作业人员进行笨重物体搬运、定位和装卸等功能的半自动化设备一助力机械手应运而生。国际上最早出现的真空式搬运提升机械手可以追溯到20世纪70年代，气动式助力机械手随后得到迅速的研发和制造，并很快在各行各业得到运用。我国的助力机械手行业相对起步较晚，但发展相当迅速。中国最早的助力机械手制造商盐城市三祥机械设备有限公司成立于1998年，后改名为江苏昱博自动化设备有限公司，可以说是中国助力机械手智能装备生产商的先行者。

   进入本世纪以后，随着国家新产业政策、产业方向的确定，尤其是国家对环保、安全以及重体力劳动资源的重视，相继开办的助力机械手制造商大量出现，且主要分布在我国较发达地区和省份。由于我国气动技术相对成熟，而且气动助力机械手具有结构简单、重量轻、动作迅速、可以在复杂环境下工作、设计制造相对容易等诸多特点，所以气动助力机械手己经成为我国助力机械手最典型的产品，也是助力机械手制造商普遍生产的产品，在我国整个助力机械手市场的占有率达到了95%以上，并广泛应用于汽车制造业、半导体及家电行业、化肥和化工、食品和药品的包装、精密仪器和军事工业等。

   气动助力机械手工装结构。气动助力机械手工装主要由扶手、把手、控制按钮、吊环、快换气缸、阀件盒、吸盘等部件组成，通过上述装置结构吸住玻璃，可由单人操作，方便员工简单拿取和安装挡风玻璃。
       通过按压吸盘开关使各吸盘产生吸力，双手握住抓取手柄和竖向手柄将整个装置居中放在挡风玻璃上，吸盘即可自动吸住挡风玻璃，员工可利用竖向手柄将挡风玻璃翻转至安装角度，按下抓取手柄上的升降按键使玻璃上升至安装高度，利用气动平衡吊将装置推行至流水线车身挡风玻璃安装位置，另一名员工在对面工位握住装配手柄，控制升降的员工只要将挡风玻璃升降至车身安装位置即可装配，装配后按下吸盘开关，吸盘即松开挡风玻璃，整个装配过程无需2名员工配合拿取玻璃，也不需要弯腰拿取重物，更不需要操作人员跨越流水线踏台。
       该工装的结构充分考虑到了使用气动吸盘比手动吸盘可靠，降低了零件掉落风险。