欢迎光临江苏昱博自动化设备有限公司官网!

0515-68806116

139-0510-5992

搬运助力机械手

新闻动态

产品分类

联系我们

江苏昱博自动化设备有限公司

业务电话:0515-68806116

业务专线:13905105992

业务联系人:王三祥

传真:0515-68806117

邮编:224007

邮箱:yubozdh@163.com

地址:江苏省盐城市经济技术开发区漓江            路42号昱博产业园

网址:www.ycsxgs.com

助力机械手的技术原理和操作要求

您的当前位置: 首 页 >> 新闻动态 >> 行业资讯

助力机械手的技术原理和操作要求

发布日期:2020-11-26 作者:江苏昱博自动化设备有限公司 点击:

   助力机械手又称机械手、平衡吊、手动移载机,是一种新颖的用于物料搬运时省时省力操作的助力设备。它巧妙地应用力的平衡原理,使操作者对重物进行相应的推拉,可在有限的空间内省力地平衡移动定位,重物在提升或下降时形成浮动状态,无需熟练的点动操作。

助力机械手

   本文中探讨的助力机械手,汽车制造和维修中最为普遍使用的气动助力机械手。这一助力机械手使用气体作为动力源,辅助人力操作。原理是使用恒定大小的气体压力对气体路径进行控制,平衡负载,依靠连杆结构让工件在任何位置得到平衡。在操作过程中,工人需要手动移动机械手臂来操作助力机械手进行上下移动和旋转,并使用装备有辅助夹紧装置的机械手对工件进行夹持,通过气动开关实现工件的夹紧,并将工件移动到工位上。气动助力机械手的结构简单,操作便捷,很适合对重载工件和零件进行搬运。同时由于助力机械手的特点,也能够对这些工件进行较为精确的定位。


   助力机械手的技术要求。助力机械手的动力参数为三相五线制供电,电源为三相电源,380v,环境温度为-10-45摄氏度,环境相对湿度为≤95%,压缩空气0.3-0.6mpa。工艺要求上,需搬运的工件名称为轮胎、驱动轮轴、后机罩、座椅、油箱、分动箱以及弯杆支座。助力机械手设置有安全误操作保护装置,只有工件被安全安装到位,或是完全被工作面支撑后,工件才会被卸载。机械手主关节可360度旋转,次关节可360度旋转,夹具关节可360度旋转。同时助力机械手有着两条独立气体回路:第一条可用于对机械臂以及夹具的重量平衡,第二条可对机械臂、夹具以及需要搬运物体作出重量平衡。两条气路可以全自动识别和切换,保证工件在任意时间和位置上的零重力平衡。
       助力机械手的操作原理。助力机械手需要使用平衡气缸,驱动一个杠杆结构,对机械臂的负载进行平衡。而气缸是可以被调整的,其作用为简单的升降运动,手动作用到夹具上。在此过程中,有两条独立的气体回路,可以给气缸进行通气。第一条气路的作用是对机械臂和操作夹具作出重量平衡,此平衡被称为零负载平衡。而第二条气路可以对机械臂、需要搬运的工件以及操作夹具作重量平衡,这一平衡被称为负载平衡,两条气路可以切换。

 


本文网址:http://www.ycsxgs.com/news/1058.html

相关标签:搬运助力机械手

最近浏览:

在线客服
分享 一键分享
欢迎给我们留言
请在此输入留言内容,我们会尽快与您联系。
姓名
联系人
电话
座机/手机号码
邮箱
邮箱
地址
地址