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总装线上气动助力机械手设计时的考虑因素

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总装线上气动助力机械手设计时的考虑因素

发布日期:2020-05-23 作者:江苏昱博自动化设备有限公司 点击:

   气动助力机械手主要由扶手、把手、控制按钮、吊环、快换气缸、阀件盒、吸盘等部件组成,通过上述装置结构吸住玻璃,可由单人操作,方便员工简单拿取和安装挡风玻璃。

助力机械手

   通过按压吸盘开关使各吸盘产生吸力,双手握住抓取手柄和竖向手柄将整个装置居中放在挡风玻璃上,吸盘即可自动吸住挡风玻璃,员工可利用竖向手柄将挡风玻璃翻转至安装角度,按下抓取手柄上的升降按键使玻璃上升至安装高度,利用气动平衡吊将装置推行至流水线车身挡风玻璃安装位置,装配后按下吸盘开关,吸盘即松开挡风玻璃。


   该气动助力助力机械手安装于总装生产线前挡风玻璃装配工位,启用后优化和消除了提取16kg重量的前挡玻璃需要3s的步行时间,解决员工操作上下踏台的问题,降低了员工的换岗及离职率,达到了生产节拍要求和提高了工作效率。设计考虑了现有空间和满足操作工艺布置要求,使用轻型滑轨及气动平衡吊滑动更轻便、更容易操作。气动助力工装造价低,使用和维护简单,使用气动控制升降更容易掌控、节约能耗、操作更安全、运行和维护成本低。自主设计的前挡风玻璃装配气动助力工装使用效果较好,短期内可直接推广运用到前挡风玻璃分装工位上使用。
       气动助力机械手的设计重点:操作轻便、滑动灵活、操作活动空间满足工艺布置要求且安全可靠,能消除人机工程伤害,能够满足不同车型的生产节拍要求,提高了装配效率。
       气动助力机械手的设计难点如下:前挡玻璃重量与人体操作角度舒适性;气动助力工装吸盘端与操控手柄的间距受力点均衡度;吊举前挡、吊绳、气动助力工装的悬空平衡度及高度;安装点的空间和气动助力工装活动与装配时跟车身的合理距离。


本文网址:http://www.ycsxgs.com/news/1071.html

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