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助力机械手轨道系统和夹具的设计内容

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助力机械手轨道系统和夹具的设计内容

发布日期:2020-05-24 作者:江苏昱博自动化设备有限公司 点击:

   助力机械手巧妙地利用减速电机和机械传动装置承载负荷,使搬运物体的重量可以达到接近于1t,机械定速传动可保障物体在移动或上升降落过程中均衡、平稳,机械传动装置的自锁性能可以在出现意外的情况下实现自锁,安全性大为提高。平衡气缸和气动元件的作用有能够令所搬运物体和机械装置的自重达到无重力化浮动状态,使操作者对物体实施搬运时只需很小的操作力。亦即操作者只需操作把手上的升降按钮,徒手推拉重物就能够把物体正确地放到任何位置。

助力机械手

   助力机械手的轨道系统,采用的双排的铝合金轨道,它会与平台上移动的小车进行相互的配合,这样可以与平台之下的小车的法兰连接硬臂的机械手,使整个设备都在轨道上进行平稳的运行,减少危险情况的发生。该轨道是C型轨道,轨道的材料都是进口的材料,其强度更高,稳的运行,减少危险情况的发生。该轨道是C型轨道,轨道的材料都是进口的材料,其强度更高,刚性更强,密度更大,精度更高。轨道的非金属滚轮采用的也是具有高强度耐磨形式的尼龙材料,大大增加了实用性和使用的寿命。


   助力机械手的专用夹具需要针对不同的工件进行非标的设计,在整个的设计过程中需要考虑以下几点内容。其一,就是要注意夹具设置的位置以及是否符合整个系统的需求。其二,就是夹具采用的材料既要结实耐用,又要轻巧灵活便于操作。其三,就是夹具必须能够在进行工件时快速安全的进行动作的执行。其四,就是在进行夹具的使用过程中,要对工件或者是车身进行安全的防护处理,这样可以有效的避免专用夹具造成的划痕,避免不必要的损失。其五,就是夹具工件必须容易进行安装和拆卸,这样在进行位置转移的过程当中,才不会浪费时间。


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