助力机械手在汽车自动化流水线上应满足的几个功能—昱博为您分享

   助力机械手已经广泛的在汽车自动化流水线生产中使用，例如，自动化的焊接，但是在装配车间上使用的助力机械手还十分有限，只有一些生产厂商在车辆尾门装配工位使用了助力机械手系统。助力机械手系统在使用的过程中，应该满足如下几个功能。

   首先，应该在人为的操作之中，对料箱中的零件进行自动抓取。

   第二，将装配零件移动到自动化流水线上。
       第三，将零件在车身上进行准确的定位，之后进行安装。为了将上述功能落实到实处，在设计助力机械手的过程中，应该包括升降系统和滑移系统、零件的定位系统和抓取系统。

   助力机械手的升降系统和滑移系统是将两根平行的轨道作为纵轨，在两根平行轨道的垂直方向设置一根悬挂的轨道作为横梁，之后沿着垂直的方向安装电动升降设备。经过这样的设计，可以在三维空间之中进行任意的移动和停留，针对汽车自动化t生产线的具体需求，采用如下的结构和组成对该系统进行设计，包括辅助结构、轨道联合器、柔性联接安装件、横梁和轨道等。

   助力机械手的零件定位系统和抓取系统的实质是一个吊具，但是因为汽车尾门的安装和形状都有其特殊性，因此与车架焊接生产线上使用的吊具有所区别，它主要有六个部位组成，限位杆、挂钩两个、上压块两个、导向板两块、真空吸盘两个、电动葫芦按钮、真空吸盘按钮、手柄两个、导向板拉杆。

   助力机械手抓取系统通过气路来实现，依据相关的真空技术原理，使用气源处理三联件、真空吸盘、真空过滤器、真空吸盘按钮、弹簧软管等对气路进行组装，在左手的手柄上安装真空吸盘按钮实现对零件的松开和抓取。

   助力机械手的定位系统在对零件进行抓取的过程中，通过限位杆和两个挂钩实现，在对汽车进行安装的时候，定位十分复杂，因为使用铰链进行安装，而且在安装之后需要保持一定的空隙，使胶条能够顺利的安装，车辆的尾门能够顺利的打开。