助力机械手海绵吸盘设计与应用

    助力机械手（又称反力臂、平衡器、平衡吊、气动助力器、手动移载机等）是一种运用负载检测及气压反馈原理对重物实现自动平衡的设备。它巧妙地应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，实现在空间内平衡移动，并通过实施很小的操作力（行业内以小于2.5kg为判断标准）破坏其气压平衡，将重物高效快速地从一个工位移到另一个工位。

   助力机械手上的海绵吸盘在现在真空抓取应用中有广泛的应用，如助力机械手码垛、拆垛；物料搬运；大理石、瓷砖、陶瓷产品、建材、包装袋、石材、木材、纸箱、金属板材...几乎大多数能应用真空抓取的领域都能应用这种方式抓取。

   助力机械手中的海绵吸盘具有较高的韧性及抗撕裂程度，一般应用于真空抓取的海绵片，现在市场上一般有黑色海绵橡胶片、橙色橡胶片、蓝色橡胶片。

   如何使用正确的材料是实现真空抓取的关键，不管哪一种材料的应用，首先要考虑助力机械手吸盘本身的设计，吸盘开孔大小，开孔决定了该吸板的理论吸力，而真空发生器和真空泵或者真空风机的流量选择则需要根据海绵吸盘的孔径大小及泄露率决定；确定了海绵孔开孔的大小及使用真空流量、真空度之后，整个海绵吸盘的吸力大小便可以轻松计算出来；大多数不规则及凹凸不平整的表面抓取时，往往需要考虑到海绵的高度补偿作用和海绵吸盘内置的自闭阀装置（多数海绵吸盘需要加装自闭阀装置来适应不同尺寸规格的产品抓取，这是由于某些未接触到物料的吸盘面会产生泄露，破坏真空的建立）。

   解决海绵吸盘开孔及真空流量的问题之后，我们才能正确的搭建起一个合适的海绵真空吸盘系统；大多数应用海绵吸盘的的场合都是比较繁重的工作场合，海绵片磨损及更换是一个比较棘手的问题；一般选择黑色海绵片作为密封材料应用于纸箱抓取、塑料件、木板抓取的场合；这类场合物料较为柔软，不易对海绵橡胶片产生破坏性撕裂，但如果是砖块及石材等场合，这类产品表面粗糙不平，摩擦力较大，采用橙色及蓝色的特殊海绵橡胶比较适合，因为产品耐磨性及使用寿命是关系整个吸盘使用成本的必然因素。

   材料的应用很关键，不同硬度的材料采用不同硬度的海绵橡胶片是明智的选择，较柔软的材料可以采用黑色的海绵橡胶片制作，表面粗糙的产品应该选择橙色的特殊材料以增强其耐磨特性。

   简而言之，选择海绵吸盘作为真空夹具的应用，需要从吸盘的设计及结构入手，从海绵孔的开孔及是否带自闭阀，以及配置真空泵或者真空风机，选择合适的海绵材料就才能较好的完成吸盘的设计制作，当考虑使用海绵吸盘时，选择差异化的方案才是解决客户最终问题的关键，不是所有问题以都一概而论使用同样的配置及材料可以解决，我们有着相当丰富的经验，帮助客户实现多种难题的解决。