气动助力机械手的技术原理与应用

   助力机械手又称为气动平衡助力机械手，是气动辅助人力，有人工操纵的机械手。使用助力机械手可以减轻操作人员的劳动强度，实现搬运重型工件是操作轻便和定位准确，保证设备和操作人员安全。

   气动平衡助力机械手分为立柱式和悬挂式两种，主体结构分为三个主回旋转关节，可分别绕自身轴线做360°、300°以及自由回旋，其中每个关节上均装有制动装置，可根据实际需要在任意位置制动。工作时，操作人员将机械手拉到工作地点，将手柄下压，以夹具上的定位装置作为定位基准，对工件惊醒加紧，这是将负载压力切换成高压，提起工件后，根据需要将工件进行翻转等动作。当工件装配完毕后，再将负载压力切换成低压。机械手再高低压状态时可在任意位置保持平衡。在正常情况下，机械手不会自动滑动和转动，当即携手带载或脱载运行时均可按下制动开关，将机械手停在人以空间。

   气动平衡助力机械手载工业上的广泛应用，大大减轻了人工的劳动强度，是工人从繁重的体力劳动中解放出来，大大提升了劳动生产和工业自动化程度，为企业节省了人员成本并带来显著的经济效应，有效的增强企业适应市场的能力和企业产品的市场竞争力。

   近年来，气动技术的应用领域迅速拓宽，在各种生产线上得到了广泛的应用。气动技术是以空气压缩机为动力源，以压缩空气为工作介质，进行能量传递或信号传递的工程技术。

   气动机械手作为机械手的一种，它具有结构简单、重量轻、动作迅速、平稳、可靠、节能和不污染环境等优点而被应用于汽车制造、冶金铸造、金属加工、机械制造、纸品加工、印刷包装、食品饮料、烟酒、服装面料、家电、电子通讯、电力输配、军工科研、航空船舶、化工石油、建材、陶瓷卫浴、木材加工、家具、仓储物流等各个行业。

   气动技术经历了一个漫长的发展过程，随着气动伺服技术走出实验室，气动技术及气动机械手迎来了崭新的春天。