气动助力机械手日常保养工作要点

   气动平衡助力机械手，是气动辅助人力，由人工操纵的助力机械手。使用者手动操作机械手臂完成助力机械手的上下运动和回转运动等动作，并通过操作气动开关实现夹具的夹持，从而进行工件的搬运，移载，装配等作业。气动平衡助力机械手操作简单方便，灵活性强，适合于现代装配工业及加工中心、汽车装配等行业。使用该助力机械手可以减轻操作人员的劳动强度，实现搬运大质量工件时操作轻便和定位准确，保证设备和操作人员的安全。

   如今，越来越多的企业选择使用助力机械手来进行码垛搬运工作。为了长期高效的使用我司生产的各型气动助力机械手，避免机械故障和意外事故的发生，必须对气动助力机械手进行日常保养。

   那么，有哪些零部件需要进行日常保养呢，也即保养的要点有哪些？

   1、精密减压阀。建议该设备最初投入使用的一个月内，应确保每天清理过滤装置；设备正常使用一个月后，可根据气源质量，建立定期清理时间表。

   2、气管

   （1）连接的接头是否有漏气

   （2）定期检查气管在回转关节附近，查看是否有磨损，绞接、老化现象。

   （3）我司建议在设备最初投入使用的一个月内时，应每天检查设备正常使用情况。用一个月后，应每周检查一次。

   3、承重联接。为确保安全，对所有的承重联接螺栓及焊接部位，须每周一次进行细致的检查，一旦发现松动或损坏，应立即重新紧固或更换。

   4、夹具

   （1）下班或长时间不用该设备时，卸去工件，固定夹具。

   （2）将夹具收回到半径最小的位置，按下刹车按钮。

   （3）进行设备维护和检修前，将夹具降至最低处，将气源关闭。禁止在有空气压力的情况下拆装气缸，防止伤人。

   5、下班前必须做到：

   （1）设备停止工作时，务必将工件卸载，切不可将工件停留在设备上。

   （2）一个工作班次结束时，请务必将工件卸载、设备回复至原始位，并关闭动力源。