助力机械手机械结构的设计重点

   助力机械手是一种能够实现重物平衡，达到类似零负载操作力的省力机械设备。他有多个旋转关节接臂杆组成。可以携带重物在不同的环境中完成工作。尤其在搬运节拍快，被搬运物较重的情况下非常适用。

   我司生产的气动负载自适应助力机械手为纯气动产品，只需要压缩空气即可正常工作。具有操作轻松、灵活简便、安全可靠、防高温、夹具多样、适应性好、效率高、性价比优良等特点，广泛应用在物流输送、装配、加工、家电、汽车、玻璃、电子、矿山、能源、食品饮料等生产领域。在空间环境受限或工位不定的情况下，助力机械手将帮助操作者轻松地移载，极大地减轻劳动强度，提高生产效率、产品质量和工作安全舒适性，是大规模生产的理想移载设备。

   当前的助力机械手设计，机械结构应注意什么？

  1、手臂结构的强度。助力机械手需要利用悬臂提起15-900Kg重量的工件。这时候设备的整体机械强度尤为关键。同时助力机械手又是靠人手操作的设备，设计是需要遵循在机械强度安全，受力余量设计充足的前提下，材料的选择应越轻巧，越小巧越好。
       2、驱动系统。助力机械手一般采用纯气或电气结合的驱动控制方式。为了达到零负载的操作感，设计时需要将气路或电路设计成闭环控制方式。动态检测动态补偿动态控制。
       3、运动、旋转系统。遵循低摩擦气缸，或者高精度伺服电缸。旋转轴设计轻巧，减少自己的机械摩擦力。