助力机械手9个常见故障及解决方法（二）

   助力机械手是在自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置，它是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。近年来，随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制、生产和使用，已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了机械行业自动化设备的发展，使其能更好地实现与机械化和自动化的有机结合，代替人类完成危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，提高劳动生产力。

   助力机械手对于生产作业有很大帮助，但是不管再好的机械用久了总会出现故障，今天，昱博自动化就给大家分享助力机械手常见的故障和解决办法。

   五、链条线托盘部输送或不停

   1、检查链线条的光电是否正常(无料时绿灯亮，有料时黄绿灯都亮。)

   2、系统是否启动

   3、检查电机是否跳闸

   六、助力机械手抓手不开合

   1、无气源。

   2、电磁阀异常。

   3、控制线路断线。

   七、抓手掉包或甩包

   1、确认气源压力是否在要求范围内。(压力必须为5MPa不能小于5MPa)

   2、气动管路是否有漏气现象

   3、检查电磁阀控制线是否连接完好

   4、检查涨紧套是否有松动;重新紧固好

   八、齿轮脱链及输送线皮带打滑

   1、链条拉长。去掉长出的部分，重新连接调配

   2、皮带过松。调节带轮涨紧装置，使皮带松紧度适宜

   3、带轮连接键脱落;重新装配好连接键

   九、输送线传动响声过大

   1、轴承缺油，按要求加注轴承油。

   2、链条、链轮啮合不好;调整链条、链轮。按要求加润滑油。

   3、线体不稳，调整紧固可调脚杯，使线体稳固。

   4、助力机械手紧固件松动，重新紧固。