助力机械手安装方式、夹具类型及安全措施

   机械助力机械手，又称机械手、平衡吊、平衡助力器、手动移载机，是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。

  一、安装方式：

  1、立柱固定式；

  2、底座移动式；

  3、顶棚悬挂固定式；

  4、龙门悬挂移动式；

  5、附墙式。

  二、夹具类型：

  一般是根据客户提供的工件的外形尺寸来定制的。具体根据现场工件和工作环境来选择研发设计的,设计出使用效果佳的。夹具一般有：

  1、吊钩型；

  2、抓取型；

  3、卡紧型；

  4、内涨型；

  5、托举型；

  6、夹持型；

  7、夹持翻转型(翻转90度或者180度)；

  8、真空吸附型；

  9、真空吸附翻转型(翻转90度或者180度)等方式。

  三、安全措施：

  1、配有储气罐，可在断气情况下继续使用一个循环，同时会报警，提醒操作者，在气压下降到一定程度，启动自锁功能，防止工件掉落。

  2、关节刹车装置，具有多个回转关节，以实现广域范围内的物料取置，配备有刹车装置，操作者可在操作过程中随时中断机械手的运动

  3、配备有负载显示器，指示负载状态，告知操作者：此时物料是否可被提起或被卸载。当系统处于负载状态时，显示器呈红色。

  4、配备有负载压力表，指示压缩空气工作状况。

  5、配备有安全误操作保护装置，防止误动作对人身或设备造成伤害；在操作者未对安装状况进行确认前，即工件未安装到位前，如果工人误操作松开按钮，工件不能被卸载（限于动力夹具）。

  6、系统配备了失气保护装置，当主供气源意外断气时，主机臂杆不能动作，机械手停止作业，避免意外的伤害。

  7、设备配套安全控制系统，在操作时，系统不会因为误动作，而突然改变负载或空载压力，因此机械手不会因此快速上升或下降而对人身、设备和产品造成伤害。