助力机械手在汽车生产中的应用

   经济水平的不断提高，带动了汽车制造行业的快速发展。同时受到科技水平的推动，汽车制造行业的自动化水平也不断提高，在汽车制造行业的装配流水线上逐步开始由半自动化或者全自动化的单元设备即助力机械手来辅助或者直接替代工人的手工操作，有效降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。

   当前，助力机械手已经广泛应用于汽车的总装线、发动机的加工线上。助力机械手结合加工工件的具体特征，通过改变卡具型式，适宜在车体总装部件中应用，例如仪表板、挡风玻璃、车门等装配过程中搬运和发动机缸体、缸盖加工线上的搬运。同时其设备的结构轻巧，运行安全。
        随着经济水平及科技水平的不断发展，各企业纷纷推出各类机械手产品，有效提升了物料移载操作的效率，同时实现不同物料及不同工业产品的搬运的要求。依据其工作原理，其可以划分为硬臂系列及软索系列两种。根据动力源不同，有气动式和电动式（EBC）等。按系统所采用基座不同划分，有落地固定式、落地移动式、悬挂固定式、悬挂移动式及附墙式等。

   软索系列助力机械手，采用气动平衡吊为系统主机，配合抓取夹具、平面轨道滑动系统或相应基础设备组成系统。由于主机和夹具间通过一根钢丝绳连接，因此称之为软索系列。硬臂系列助力机械手，主要由PBF型、PBC型、PBD型以及PBS型主机组成。根据工况的差异，选择相应的主机，配合抓取夹具、平面轨道滑动系统或相应基础，组成系统。因系统主要有刚性臂杆结构所组成，也可以称之为硬臂系统。该类型的机械手，综合了刚性手臂及全程重力平衡的多项优势，广泛运用于需穿越障碍、取置产品状态受限、现场的环境复杂及系统需承受扭力等操作环境中。
        总体来说，助力机械手具备操作省力，便于抓取，辅助定位，操作误差较小，安全可靠，便于保养及维护的优点。