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什么是机械手

发布日期:2018-05-05 作者:江苏昱博自动化设备有限公司 点击:

助力机械手,又称机械手、平衡吊、平衡助力器、手动移载机,是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。它巧妙地应用力的平衡原理,使操作者对重物进行相应的推拉,就可在空间内平衡移动定位。重物在提升或下降时形成浮动状态,靠气路保证零操作力(实际情况因为加工工艺及设计成本控制,操作力以小于3kg为判断标准)操作力受工件重量影响。无需熟练的点动操作,操作者用手推拉重物,就可以把重物正确地放到空间中的任何位置。

助力机械手按结构形式差异大致分为两种:软索式机械手和硬臂式机械手。

助力机械手系统组成

多功能自动化流水线


主要包括四部分:

1)轨道行走系统;

2)机械手主机;

3)夹具部分;

4)气路控制系统。

系统安全:

a)  设备所有元器件都采用SMC和费斯通等国际品牌

b) 配备有负载显示器,指示负载状态,告知操作者:此时物料是否可被提起或被卸载。当系统处于负载状态时,显示器呈红色。

c) 配备有负载压力表,指示压缩空气工作状况。

d) 配备有安全误操作保护装置,防止误动作对人身或设备造成伤害;在操作者未对安装状况进行确认前,即工件未安装到位前,如果工人误操作松开按钮,工件不能被卸载(限于动力夹具)。

f) 系统配备了失气保护装置,当主供气源意外断气时,主机臂杆不能动作,机械手停止作业,避免意外的伤害。

g) 设备配套安全控制系统,在操作时,系统不会因为误动作,而突然改变负载或空载压力,因此机械手不会因此快速上升或下降而对人身、设备和产品造成伤害。


本文网址:http://www.ycsxgs.com/news/615.html

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