助力机械手伺服系统有哪些技术要求

   助力机械手是一种能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器，它有多个自由度，可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作。在我国经济发展由高速度向高质量转变的过程中，助力机械手的使用已经越来越普及。

   助力机械手气动元件需要注意哪些问题？如搬运助力机械手的伺服控制系统，根据所用驱动元件的类型，可分为机电伺服系统、液压伺服系统和气动伺服系统。伺服系统部件的技术要求如下:

   1、系统精度:伺服系统精度是指输出再现输入信号的精度要求。它以误差的形式表示，可以概括为动态误差、稳态误差和静态误差。

   2、稳定性:助力机械手伺服系统的稳定性是指对系统的干扰消失后，系统恢复到原来稳定状态的能力，或给系统新的输入指令后，系统达到新的稳定运行状态的能力。

   3、响应特性:响应特性是指输出跟随输入指令的反应速度，决定了系统的工作效率。响应速度与助力机械手的许多因素有关，如计算机的运行速度、运动系统的阻尼和质量等。

   4、工作频率:工作频率通常指系统允许的输入信号的频率范围。当输入工作频率信号时，系统能按技术要求正常工作，但当输入其它频率信号时，系统不能正常工作。选择体积小、外观精致、噪音低、振动小等特点的产品，使安装方便，能满足低速和高速的不同要求。练习位置、速度、扭矩三位一体的控制方式，响应速度快。

   如果伺服系统满足以上性能要求，那么对于助力机械手的工作效率来说，可谓更上一层楼。