气动助力机械手操作使用及注意事项

   系统通气前，先检查各操作开关方向是否正确，应将机械手远离设备和人员，以免机械手手臂突然翘起造成人员受伤等事故。打开开关接通气源， 系统通气时三个关节的制动气缸应均为制动状态，通气后，将制动开关旋开，各关节即可在指定的范围内旋转。

   调整平衡时，先将压力降为“0”，缓慢顺时针旋转，这时，压力表读数缓缓上升，机械手缓缓升起，当人工用力将机械手抬起时升起和下拉的力相当时，表示该状态处于平衡状态。

   机械手在工作期间不得随意关断气源。不使用时， 应将机械手旋转到远离其它设备的位置，再将夹具下降到最低。气源关断时应注意检查机械手，将其操作按钮全部恢复到“关闭”状态。

   操作上的基本注意事项：

   1、起吊重量不得超过最大的起吊量。

   2、不得将手、脚及身体的任何部位伸至吊物下面。

   3、不得将手或手指伸入机械臂的间隙。

   4、操作中脸和手不得伸入机械臂的顶端或配件上部。

   5、在没有确认工件是否夹紧前，不得带载操作机械手，以免工件滑落。

   6、当机械手不工作或暂时停止时应将制动开关恢复到原位，将机械手停止在空闲位置，以免机械手受外力牵动随意旋转造成设备和人员受伤。

   7、不得采用使重物偏位、溃散的操作方法，即操作中不得剧烈晃动机械臂。

   8、操作人员工作时任何人不得进入作业现场。

   9、操作人员离开作业现场时，应将机械手放置到空闲位置，机械手夹具放到最低。