气动助力机械手的优势及组成

发布日期：2019-10-28 作者：江苏昱博自动化设备有限公司点击：

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气动助力机械手，操作简单、使用安全可靠、维护保养方便，只需进行简单的按钮操作即可实现工件的快速搬运，是现代生产线、仓库等最理想的搬运设备。

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气动助力机械手系统采用全气动控制来搬运工件，其主体由支座、动力机构、连杆组、吊钩、气动控制系统组成：

1、支座：支撑整个机械臂并带有旋转功能，根据要求可在规定范围内旋转。支座用4个膨胀螺栓固定在地面上。
2、动力机构：由气缸推动滑块运动，实现操作端的升降运动。
3、连杆组：平行四边形的杆机构依靠气缸和平衡块实现任意位置的平衡停止，可使连杆组操作端在设定的水平范围内运动。
4、吊钩：吊钩钩上装有工件检测装置，确保搬运过程中的安全。
5、气动控制系统：系统的动力和控制均采用气动，调压阀安装在气控柜中，用于调整助力机械手有载和无载的状态。控制阀安装在连杆组的操作端，为两位摇臂型手动阀，通过拨动手动阀使机械手处于有载或者无载的状态。