助力机械手设计时的安全保障措施

助力机械手是一种能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器,它有多个自由度，可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作。在我国经济发展由高速度向高质量转变的过程中，助力机械手的使用已经越来越普及。

在助力机械手的设计和使用过程中，安全是最基本的底线，为了确保安全，我司在设计生产助力机械手的过程中，做了如下安排：

1、断气保护装置：当主供气源意外断气时，助力机械手臂杆不会突然坠落。
    2、安全阀单元：当主供气源工作压力低于设定压力时，系统将被锁定，确保工作过程的安全性。
    3、误操作保护功能：只有当工件被有效支撑后才可被卸载，确保工作过程的安全性。
    4、制动器单元：在回转关节处配备有关节锁定的制动器单元来实现机械手的锁定
    5、过载保护装置。当实际载荷超过额定载荷的1.1倍时，过载保护装置应到过载保护作用。
    6、限位保护：垂直行程的上下极限位置，有可靠地限位装置。
    7、接地保护：电气系统安全可靠，接地装置明显，接地保护接线端子与控制设备任何有关器件及绝缘破损可能带电的元器件之间的电阻不得大于0.1Ω，电器箱有闪电标志。控制设备中带电回路与地之间（控制电路不直接接地时）的绝缘电阻不小于1MΩ。