助力机械手安全保护设计

   随着科学技术的不断发展，助力机械手也逐渐取代了人工成为了工业生产中的主要搬运渠道。目前国内的助力机械手主要应用在机床加工、铸锻、热处理等方面，助力机械手作业的准确性和在各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。
        在现代生产过程中，助力机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械自动化的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。
助力机械手在使用过程中，安全保护很重要。在设计过程中，根据设备类型，设计了几种安全保护功能，客户可以安全放心使用。
        一、气动式助力设备
        1、断气保护装置：当主供气源意外断气时，助力机械手臂杆不会突然坠落。
        2、安全阀单元：当主供气源工作压力低于设定压力时，系统将被锁定，确保工作过程的安全性。
        3、误操作保护功能：只有当工件被有效支撑后才可被卸载，确保工作过程的安全性。

   4、制动器单元：在回转关节处配备有关节锁定的制动器单元来实现机械手的锁定，当机械手不工作时可防止机械臂随意转动而碰伤设备。
        二、电动式助力设备
        1、产品应有可靠地过载保护装置。当实际载荷超过额定载荷的1.1倍时，过载保护装置应起作用。
        2、垂直行程的上下极限位置，有可靠地限位装置。
        3、电气系统。电气系统应安全可靠，接地装置明显，接地保护接线端子与控制设备任何有关器件及绝缘破损可能带电的元器件之间的电阻不得大于0.1Ω，电器箱须有闪电标志。控制设备中带电回路与地之间（控制电路不直接接地时）的绝缘电阻不小于1MΩ。