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助力机械手的行程升降和回转角度的调整

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助力机械手的行程升降和回转角度的调整

发布日期:2018-10-13 作者:江苏昱博自动化设备有限公司 点击:

助力机械手的行程升降和回转角度的调整

 助力机械手

助力机械手诞生到上世纪70年代初,助力机械手技术经历了一个长期缓慢的发展过程。今天,助力机械手对我们来说已经不再陌生。到了20世纪90年代,随着计算机技术、微电子技术、网络技术和信息技术的快速发展,助力机械手技术也得到了飞速发展。目前,助力机械手已广泛地应用于汽车、机械加工、电子、军事、采矿、核能、石油、航空航天、医药、服务等领域。可以说,当今世界,助力机械手的应用已无所不在。 

助力机械手结构采用旋转机械臂的结构型式主要由吊挂纵向移动装置、滑车系统、机械手本体、卡具、气动控制系统、气路、安全检测系统组成。

机械手本体机械结构由三个关节回转轴组成可旋转360度,并任意角度可调。
    平行四连杆臂为平行四连杆结构通过平衡气缸的作用实现机械手的上下升降。角度调整臂通过回转连通与平行四连杆臂末端相连,补偿平行四连杆臂的角度调整范围。工艺臂通过回转连通与角度调整臂末端连接下端通过法兰盘与卡具相连接。

 


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