助力机械手（四连杆）的日常维护

   助力机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能性和适应性。助力机械手是为生产自动化专门配备的智能装备产品，可以通过对其进行自动化控制使其按照预定要求输送制品或操持工具等进行生产操作。由于助力机械手能够大幅度的提高生产效率和降低生产成本，并能够提高注产品的质量，避免因人为操作失误而造成的损失。因此,机械手在生产中的作用变得越来越重要。
       我司生产的助力机械手产品广泛应用于各类行业，包括电脑及周边零件产业、电子通讯产业、光电产业、汽车产业、医疗及包装产业等。但助力机械手也要注重平时的维护与检修，才能使助力机械手的全生命周期费用最低，效果最好。
       助力机械手（四连杆）的日常维护
       1、排放过滤器中积水；

   2、过滤器两端压降达0.1MPa或者已使用一年（三班工作制的240工作日）则应更换滤芯。

   3、定期净化消声器；

   4、使用吹压空气来净化平衡缸上的、主调压阀上的消声器。

   5、定期净化或更换过滤器；

   6、气源入口过滤器每10个月或压差超过0.1Mpa应更换滤芯。

   7、检查气动线路；

   8、对管件与软管进行日常检查，检查各连接处是否紧固以及有无漏气；

   9、检查机械手的螺钉与螺栓是否紧固；