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硬臂式助力机械手的选用原则

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硬臂式助力机械手的选用原则

发布日期:2018-11-14 作者:江苏昱博自动化设备有限公司 点击:

硬 臂 式 助 力 机 械 手 的 选 用 原 则

助力机械手

近年来随着网络技术和信息技术的不断发展,汽车制造投资力度的进一步加大自动化程度不断提高在工人密集的焊接工位逐步由半自动化或自动化的单元设备辅助或代替人工的工作工人的劳动强度得到减轻劳动环境得到改善。助力机械手作为应用于汽车总装线、驾驶室焊接加工线上的设备就是其中之一。
    汽车总装线驾驶室焊接应选用硬臂式助力机械手。在什么情况下选用硬臂式助力机械手呢?或者说,选用硬臂式助力机械手有什么原则呢?
    硬臂式助力机械手具有全行程“漂浮”功能,在下列情况下应选用硬臂式助力机械手

1、在工件重心远高管悬挂点,或是工件需要翻转或倾斜情况下,必须选用硬臂式助力机械

2、在厂房高度有限情况下,也可以选用硬臂式助力机械手。

3、助力机械手主机部分可实现不同重量物料的重力平衡状态,适用于物料的精确移载操作;空载、满载及处理不同工件时,系统可感知其重量变化,并实现载荷在三维空间中的浮动状态,便于精确定位;

4、全程平衡、运动顺滑等特点,使得操作者可以很便捷地实现工件的搬运、定位、装配等操作;刚性手臂可使机械手带工件越过障碍;水平臂可满足物料在相关场所进行横向放入、横向取出等动作要求。

 


本文网址:http://www.ycsxgs.com/news/764.html

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