欢迎光临江苏昱博自动化设备有限公司官网!

0515-68806116

139-0510-5992

搬运助力机械手

新闻动态

产品分类

联系我们

江苏昱博自动化设备有限公司

业务电话:0515-68806116

业务专线:13905105992

业务联系人:王三祥

传真:0515-68806117

邮编:224007

邮箱:yubozdh@163.com

地址:江苏省盐城市经济技术开发区漓江            路42号昱博产业园

网址:www.ycsxgs.com

真空机械手发展现状与趋势

您的当前位置: 首 页 >> 新闻动态 >> 行业资讯

真空机械手发展现状与趋势

发布日期:2018-11-27 作者:江苏昱博自动化设备有限公司 点击:

真 空 机 械 手 发 展 现 状 与 趋 势

 真空机械手

真空机械手能够完成许多工作,如搬物、装配、切割、喷染等等,应用十分普遍。在现代工业中,消费过程中的自动化已成为突出的主题。各行各业的自动化程度越来越高,现代化加工车间,常配有真空机械手,以提升加工效率,完成工人难以完成高难度的或者高风险的工作,因此真空机械手得到了广泛的应用。

目前,在国内外各种机械手的研究成为科研的热点,其真空机械手研究的现状和大体趋势如下:
    1、机械结构向模块化、可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化;由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机。
    2、机械手的控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展,便于标准化、网络化;器件集成度提高,控制柜日见小巧,且采用模块化结构;大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。
    3、机械手的传感器作用日益重要,除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外,装配、焊接机器人还应用了视觉、力觉等传感器,而遥控机器人则采用视觉、声觉、力觉、触觉等多传感器的融合技术来进行决策控制;多传感器融合配置技术成为智能化机器人的关键技术。
    4、关节式、侧喷式、顶喷式、龙门式喷涂机器人产品标准化、通用化、模块化、系列化设计;柔性仿形喷涂机器人开发,柔性仿形复合机构开发,仿形伺服轴轨迹规划研究,控制系统开发;
    5、焊接、搬运、装配、切割等作业的工业机器人产品的标准化、通用化、模块化、系列化研究;以及离线示教编程和系统动态仿真。
    总的来说,真空机械手大体是两个方向:其一是机械手的智能化,多传感器、多控制器,先进的控制算法,复杂的机电控制系统;其二是与生产加工相联系,满足相对具体的任务的机械手,主要采用性价比高的模块,在满足工作要求的基础上,追求系统的经济、简洁、可靠,大量采用工业控制器,市场化、模块化的元件。

 


本文网址:http://www.ycsxgs.com/news/774.html

相关标签:真空机械手

最近浏览:

相关产品:

相关新闻:

在线客服
分享 一键分享
欢迎给我们留言
请在此输入留言内容,我们会尽快与您联系。
姓名
联系人
电话
座机/手机号码
邮箱
邮箱
地址
地址