真空搬运助力机械手的维护与检修

    助力机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，助力机械手被广泛的运用于自动化流水线中，助力机械手的研制和生产已成为高技术邻域内迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了助力机械手的发展，使得助力机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。助力机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动、不知疲劳、不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此助力机械手在经济高质量的发展过程中，越来越广泛地得到了应用。
        真空搬运助力机械手是助力机械手产品系列中，应用最广泛的一类产品，产品的日常维护质量高低，直接关系到产品全生命周期寿命和费用支出。因此，加强日常维护与检修是一项非常重要的工作。
        1、真空搬运助力机械手维护
        （1）更换过滤器滤芯。过滤器两端压降达0.1MPa或者已使用一年（三班工作制的240工作日）则应更换滤芯。
        （2）净化消声器。定期（六个月）使用压缩空气来净化平衡缸上的消声器。 

   （3）检查气动管路。定期（三个月）对管路进行检查，各连接处有无漏气。 

   （4）检查螺钉与螺栓是否紧固。定期（三个月）检查所有螺纹连接部位是否有松动（特别是备紧螺母），若有进行紧固。
        2、真空搬运助力机械手故障排除
        （1）管路泄漏。原因分析：管子插接不牢固，接头损坏，O型密封圈处法兰压接不严，O型密封圈损坏。排除方法：拨下管子重新插牢，更换接头，重新把牢法兰密封，更换O型密封圈。
        （2）气缸消声器噪声大。提升速度过快或过慢下降速度过快且时有振荡发生，提升过程中控制不住上升速度，提升过程中控制不住下降速度。
        （3）气缸内泄大。更换新气缸。