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助力机械手应用领域的延伸

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助力机械手应用领域的延伸

发布日期:2018-12-20 作者:江苏昱博自动化设备有限公司 点击:

助 力 机 械 手 应 用 领 域 的 延 伸

助力机械手

 

助力机械手,又称机械手、平衡吊、平衡助力器、手动移载机,是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。它巧妙地应用力的平衡原理,使操作者对重物进行相应的推拉,就可在空间内平衡移动定位。重物在提升或下降时形成浮动状态,靠气路保证零操作力,操作力受工件重量影响。无需熟练的点动操作,操作者用手推拉重物,就可以把重物正确地放到空间中的任何位置。
    随着智能技术和信息技术的发展,一种模拟人手操作的助力机械手也应运而生,它可按固定程序抓取、搬运物件或操持工具完成某些特定操作。应用助力机械手可以代替人从事单调、重复或繁重的体力劳动,实现生产的机械化和自动化,代替人在有害的环境下的手工操作,改善劳动条件,保证人身安全。20世纪30年代后期,美国在原子能试验中,首先采用助力机械手搬运放射性材料,人在安全室操纵助力机械手进行各种操作和实验。60年代以后,助力机械手逐步推广到工业生产部门,用于在高温、污染严重的地方取放工件和装卸材料,也作为机床的辅助装置在自动机床、自动生产线和加工中心中应用,完成上下料或从刀库中取放道具并按固定程序更换刀具等操作。

助力机械手主要有手部机构和运动机构组成。手部机构随使用场合和操作对象而不同,常见的有加持、托持和吸附等类型。运动机构一般由液压、气动、电气装置驱动。机械手可独立地实现伸缩、旋转和升降等运动,一般有2-3个自由度。助力机械手广泛用于机械制造、冶金、轻功和原子能等部门。

 


本文网址:http://www.ycsxgs.com/news/787.html

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