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助力机械手设计时静强度的分析

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助力机械手设计时静强度的分析

发布日期:2018-12-26 作者:江苏昱博自动化设备有限公司 点击:

助 力 机 械 手 设 计 时 静 强 度 的 分 析

助力机械手

助力机械手又称为气动助力机械手、气动平衡吊、移载机等,是能自动平衡负载重量的助力装置,被它拿起的负载,无论负载的重量是怎样的变化,它都会快速感知立即响应自动平衡,负载就像失重漂浮在空气中一样,只要在操作手柄上施加单向力,它就会按你的意愿升降平移,垂直轴线上的负载是通过以专利技术为核心的自动平衡器和气缸组成的气控系统实现平衡的;负载的升降是通过气缸驱动实现的。 
    在助力机械手结构设计中,除考虑强度问题外,还要考虑刚度问题,即助力机械手在抓起重物后,手臂受力会产生变形,要使助力机械手满足位置精度要求,必须控制助力机械手手臂在受力后的变形值,使它在允许范围内。

助力机械手在运动过程中有一个受力最危险、变形最大的状态,是助力机械手搬运重物放到工作台时,重力力臂达到最大值,各臂处于受力最大状态。这时载荷分为3个部分:第一部分是助力机械手除底座外所有零部件的重力,包括大小臂及末端真空吸附装置;第二部分是重物重力施加到各臂和底座上的压力;第三部分是底座自重,约束为一端固定,另一端施加反力及弯矩。
    建立好的助力机械手受力模型,对助力机械手的静强度分析采用POST1处理可清晰地描述结果在整个模型中的变化,并可以快速确定模型中的危险区域。同时,等位移图可以表示出零件各单元的位移变化情况,确定其位移量是否足以影响精度。最大应力值未超过材料的许用应力值,说明设计是合理的,位移量符合要求可以确保运行安全。

 


本文网址:http://www.ycsxgs.com/news/790.html

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